編者按：近日，第五屆中國(guó)國(guó)際消費(fèi)品博覽會(huì)上多種機(jī)器人集中亮相，第二屆人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)召開，全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬4月19日開跑……機(jī)器人的熱度再度升溫。

從春晚舞臺(tái)上的“科技明星”，到科技股重估浪潮中領(lǐng)跑者，人形機(jī)器人在2025年迎來了“破圈”之年，資本市場(chǎng)相關(guān)指數(shù)和個(gè)股表現(xiàn)搶眼，縱然短期迅猛上漲之后行情結(jié)構(gòu)性演繹，但中長(zhǎng)期來看隨著政策推動(dòng)、技術(shù)突破、量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)臨近以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸完善，這個(gè)“面向人類社會(huì)新形態(tài)打造的終極夢(mèng)想”或?qū)⒃杏職v史級(jí)別的行情，初期階段調(diào)整時(shí)刻的含金量值得積極看待。

自2024年10月開始，人形機(jī)器人就成為了資本市場(chǎng)最火爆的話題之一，相關(guān)股票的漲幅也很亮眼。這波行情演繹到現(xiàn)在，既得益于市場(chǎng)預(yù)期轉(zhuǎn)變、風(fēng)險(xiǎn)偏好提升等大環(huán)境，也和人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展、商業(yè)化量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)到來等因素有關(guān)。

從全球視野來看，人形機(jī)器人是一個(gè)擁有巨量級(jí)別發(fā)展空間的領(lǐng)域，很有可能以人類終極智能終端的角色走進(jìn)我們的日常生活，緩解未來勞動(dòng)力人口短缺和老齡化加劇等重大挑戰(zhàn)（詳見《從曙光乍現(xiàn)到跨越式發(fā)展 人形機(jī)器人引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)》）。因此，人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是全球科技競(jìng)逐的主場(chǎng)，近年來“中國(guó)力量”的崛起不容小覷。

在中國(guó)，作為人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的集成體，人形機(jī)器人被工信部明文定性為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源車后的顛覆性產(chǎn)業(yè)”，它不僅是科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，也是培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要抓手、現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)的重要支撐。

01

核心技術(shù)新突破：從“能走會(huì)跳”到“能思考”

作為一個(gè)從機(jī)械行業(yè)研究員成長(zhǎng)起來的基金經(jīng)理，我在人形機(jī)器人的發(fā)展過程中切身感受過很多科技創(chuàng)新將想象落到實(shí)處、讓質(zhì)疑變成驚嘆的時(shí)刻。

過去半年，人形機(jī)器人領(lǐng)域最明顯的突破是實(shí)現(xiàn)了“小腦成熟、大腦進(jìn)化”。

“小腦”負(fù)責(zé)控制人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，目前主要是基于人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制，像那些酷炫的跑跳、空翻、扭秧歌等運(yùn)動(dòng)，都是通過機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)揮“小腦”功能。

截至目前，中國(guó)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制水平基本處于全球第一梯隊(duì)。隨著決定“小腦”運(yùn)動(dòng)控制的底層算法開源，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人廠商得到賦能乘勢(shì)快速發(fā)展，個(gè)人覺得這是過去半年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生的最大進(jìn)步之一。

“小腦”的瓶頸突破之后接著就是“大腦”。最近兩家海外機(jī)器人廠商發(fā)布了一個(gè)視頻，視頻中兩個(gè)人形機(jī)器人將主人買回來的一袋子水果、面包、牛奶等食品識(shí)別之后分門別類地放在冰箱的不同位置，這個(gè)過程體現(xiàn)的就是人形機(jī)器人的“大腦”能力在進(jìn)化。

人形機(jī)器人的“大腦”主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等任務(wù)，目前主要基于人工智能大模型技術(shù)，同時(shí)也可通過云邊協(xié)同來提高機(jī)器人的智能水平。未來“大腦”的進(jìn)化得看具身智能大模型的發(fā)展。

具身智能大模型強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人的身體與環(huán)境發(fā)生互動(dòng)，通過感知、體驗(yàn)和實(shí)踐來獲得豐富多樣的物理數(shù)據(jù)，從而能夠自主決策、執(zhí)行動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)智能。具身智能大模型和我們比較熟悉的DeepSeek等生成式大模型路徑不太一樣，生成式大模型的數(shù)據(jù)源自現(xiàn)成的互聯(lián)網(wǎng)語料，難點(diǎn)在于訓(xùn)練本身。

但具身智能大模型需要的數(shù)據(jù)類似于人是如何精細(xì)化地做出動(dòng)作的、世界構(gòu)成的物理量是什么等等，它需要從真實(shí)的物理世界中去采集這些數(shù)據(jù)，再和電機(jī)、執(zhí)行器等機(jī)械結(jié)合形成動(dòng)作。

這也是為什么馬斯克要在今明兩年推出上萬臺(tái)人形機(jī)器人賣向市場(chǎng)的原因，為了收集數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)看看能不能像生成式大模型一樣促進(jìn)具身智能大模型的涌現(xiàn)時(shí)刻到來。目前，我國(guó)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)也在著力加速人形機(jī)器人“大腦”研發(fā)，力爭(zhēng)持續(xù)提升人形機(jī)器人的交互能力、感知能力和泛化任務(wù)執(zhí)行能力。

02

產(chǎn)業(yè)鏈迭代 中長(zhǎng)期投資布局的參與策略

人形機(jī)器人的火熱帶動(dòng)了整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的迭代升級(jí)。

首先是關(guān)節(jié)、電機(jī)、傳感器、減速器等上游供應(yīng)鏈，隨著人形機(jī)器人景氣度高漲，上游廠商開始積極擴(kuò)產(chǎn)；

其次是技術(shù)突破讓消費(fèi)服務(wù)類機(jī)器人的技術(shù)提升、成本降低，更容易走進(jìn)千家萬戶；

第三提升了下游的客戶端需求，諸如手術(shù)機(jī)器人、服務(wù)業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及特殊用途機(jī)器人應(yīng)用越發(fā)成熟。

從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)，中國(guó)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的量產(chǎn)能力、降本能力已經(jīng)處于全球領(lǐng)先水平，不僅國(guó)內(nèi)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷壯大，有些供應(yīng)商已經(jīng)開始憑借過硬的實(shí)力給海外頭部機(jī)器人公司供應(yīng)關(guān)節(jié)零部件、電機(jī)組裝、靈巧手制作等服務(wù)。

從布局未來產(chǎn)業(yè)的角度來看，人形機(jī)器人是AI端側(cè)最重要的應(yīng)用分支，未來可能會(huì)出現(xiàn)上億臺(tái)的銷量，會(huì)是未來很長(zhǎng)一段時(shí)間的投資“貝塔”機(jī)遇。但是這個(gè)賽道的高波動(dòng)性也不容小覷。

投資方面我有三點(diǎn)建議：首先，投資時(shí)間上以3-5年為周期，規(guī)避短期主題炒作標(biāo)的；其次技術(shù)上重點(diǎn)跟蹤量產(chǎn)機(jī)型落地、大模型實(shí)體化進(jìn)度等拐點(diǎn)信號(hào)；第三配置上硬件端聚焦精密傳動(dòng)、傳感等"關(guān)節(jié)中的關(guān)節(jié)"，軟件端優(yōu)選數(shù)據(jù)獲取能力強(qiáng)的平臺(tái)型企業(yè)。此外，受新技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)進(jìn)展、市場(chǎng)情緒等諸多因素的影響，這個(gè)領(lǐng)域的短期投資節(jié)奏挑戰(zhàn)度較高，建議長(zhǎng)期投資以定投的形式參與。

自去年9月以來國(guó)內(nèi)一系列促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的政策出臺(tái)，市場(chǎng)整體預(yù)期和風(fēng)險(xiǎn)偏好明顯向好轉(zhuǎn)變，宏觀經(jīng)濟(jì)層面僅從挖掘機(jī)銷量猛增也能洞察經(jīng)濟(jì)回升的趨勢(shì)。我們認(rèn)為，經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇向好將逐漸強(qiáng)化論證，成長(zhǎng)投資的春天可能也與之回歸。

最后，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)未來離不開金融活水的持續(xù)澆灌，它更需要的是耐心資本。作為嘉實(shí)制造升級(jí)股票發(fā)起式（018240）基金經(jīng)理，人形機(jī)器人是重點(diǎn)看好和投資的細(xì)分領(lǐng)域。在本人的投資中，會(huì)傾向主動(dòng)選股和集中持股，強(qiáng)調(diào)中長(zhǎng)期業(yè)績(jī)的兌現(xiàn)而非簡(jiǎn)單的主題相關(guān)，我們不會(huì)基于主題概念做投資，而是聚焦產(chǎn)業(yè)，力爭(zhēng)尋找真正有競(jìng)爭(zhēng)力、中長(zhǎng)期能夠兌現(xiàn)業(yè)績(jī)的優(yōu)秀企業(yè)進(jìn)行投資。

注：以上看好方向均為基金經(jīng)理當(dāng)前看好方向，不代表基金未來長(zhǎng)期必然投資方向。

風(fēng)險(xiǎn)提示：基金投資需謹(jǐn)慎。投資人應(yīng)當(dāng)閱讀《基金合同》《招募說明書》《產(chǎn)品資料概要》等法律文件，了解基金的風(fēng)險(xiǎn)收益特征，特別是特有風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)自身投資目的、投資經(jīng)驗(yàn)、資產(chǎn)狀況等判斷是否和自身風(fēng)險(xiǎn)承受能力相適應(yīng)?；鸸芾砣顺兄Z以誠(chéng)實(shí)信用、謹(jǐn)慎盡責(zé)的原則管理和運(yùn)用基金資產(chǎn)，但不保證基金一定盈利或本金不受損失。過往業(yè)績(jī)不預(yù)示其未來業(yè)績(jī)，其他基金業(yè)績(jī)不構(gòu)成本基金業(yè)績(jī)的保證。